Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

Двухпозиционное регулирование

Двухпозиционное регулирование — самый простой способ регулирования. Это может быть определено как регулирование, при котором регулирующий орган перемещается из одного крайнего положения в другое и обратно: включено или выключено, открыто или закрыто.

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

Хороший пример двухпозиционного регулятора — обычный домашний электрообогреватель, который регулирует комнатную температуру, включая или выключая систему нагрева по достижению определенной температуры.

Если комнатная температура опускается ниже определенной отметки, чувствительный элемент термостата обнаруживает это изменение и включает систему нагрева. Когда комнатная температура возвращается до желательной температуры, чувствительный элемент термостата выключает систему нагрева.

Общие указания

В настоящем разделе приведены таблицы с основными техническими данными различных датчиков и регуляторов технологических параметров, которые находят широкое применение на промышленных предприятиях. Под «датчиком» подразумеваются устройства, непосредственно воспринимающие изменения контролируемого параметра и преобразующие эти изменения в механические или электрические импульсы.

Под «регулятором» подразумеваются устройства, обеспечивающие подачу управляющего сигнала при отклонении технологического параметра, измеряемого датчиком, от заданной величины.

В зависимости от характера выдаваемых импульсов датчики или регуляторы являются механическими или электрическими.

При дистанционном или телемеханическом контроле технологических параметров иногда приходится сочетать механические датчики с электроизмерительной и сигнализирующей аппаратурой. В этом случае возникает необходимость преобразования механических импульсов в электрические.

Элементы механических датчиков или специальные устройства, выполняющие функцию преобразования, называются преобразователями и в схемах дистанционного или телемеханического контроля играют роль электрических датчиков.

В справочнике рассматриваются только те датчики, которые имеют на выходе какой-либо электрический сигнал: релейный; унифицированный токовый 0—5 мА, 0—20 мА; унифицированный напряжения 1—0—1 В, 0—2 В, 1—3 В; унифицированный частотный 1500—2500 Гц; частотный 4000—8000 Гц; напряжения переменного тока 0,5—1 В, получаемого от дифференциально-трансформаторных датчиков; напряжения постоянного тока 0—25—50 мВ, получаемого от термопар, и др.

Двухпозиционное управление приводом это

Группа: Участники форума Сообщений: 90 Регистрация: 30.8.2018 Пользователь №: 347200

Добрый день, помогите понять принцип работы 2х, 3х позиц. и 0-10В приводов. Рассматриваем приводы без возвратной пружины на примере заслонки.1. 2х позиционный привод.Правильно я понимаю, что у него имеется сигнал только на открытие заслонки (1 позиция — крайнее положение заслонки), потом напряжение снимают и заслонка остаётся в этом положении (это 2 позиция?).С помощью данного привода придется закрывать заслонку в ручную? (Так как у нее нет сигнала на закрытие?)2. 3х позиционный приводКрайнее положение заслонки на открытии (1 позиция), крайнее положение заслонки на закрытие (2 позиция), снятие напряжение и «замирание заслонки» — 3 позиция?Заслонку можно закрыть автоматически (Так как имеется сигнал на закрытие). Если имеется позиция «замирания», то есть заслонку можно отрегулировать в любом положении, то чем такой привод отличается от 0-10В??3. 0-10ВСоответственно положение заслонки с таким приводом может принимать любое положение. Только вот в чем отличие от 3х позиционного не понятно.

Общие вопросы: Правильно ли я понимаю, что позиции, которые имеются ввиду у данных приводов, именно такие и поэтому они называются соответственно 2х, 3х и 0-10В приводами? Правильно ли я понимаю принцип их работы?

Группа: Участники форума Сообщений: 1902 Регистрация: 3.10.2008 Из: Украина Пользователь №: 23441

Группа: Участники форума Сообщений: 1455 Регистрация: 22.10.2009 Из: Харьков Пользователь №: 39945

Группа: Участники форума Сообщений: 90 Регистрация: 30.8.2018 Пользователь №: 347200

Группа: Участники форума Сообщений: 1455 Регистрация: 22.10.2009 Из: Харьков Пользователь №: 39945

А пуд как был, он так и есть шестнадцать килограмм

Группа: Модераторы Сообщений: 20111 Регистрация: 9.6.2006 Из: Самара, Димитровград Пользователь №: 3117

Группа: Участники форума Сообщений: 1902 Регистрация: 3.10.2008 Из: Украина Пользователь №: 23441

Onemoretime если бы я Вас не знал подумал бы что Вы троль 80 уровня Забудте про привода. Найдите ближайшую стену, но убиваться об нее не спешите найдите на ней выключатель света.Вот он и будет типичным 2-х позиционным устройством. Почему?

Термины 2-х позиционный, 3-х позиционный не относятся к изделиям.Они всего лишь описывают логику работы/управления.2-х позиционное устройство это нечто ИМЕЮЩЕЕ ТОЛЬКО ДВА СОСТОЯНИЯоткрыто/закрыто включено/выключено светится/не светится работает/не работает и т.д

3-х позиционное устройство это нечто ИМЕЮЩЕЕ ТРИ СОСТОЯНИЯоткрыВАЕТСЯ/ничего не делает/закрыВАЕТСЯ

Как Вы собираетесь управлять приводами так они и будут работать и соответственно один и тот же привод может быть 2-х позиционным или 3-х позиционным (если это допускает его механическая часть, например наличие пружины)Колхозить управление можно по разному.Вот привод Белимо на схемах подключения видно что он может быть 2-х и 3-х позиционным.

А вот привод Белимо 0-10В который тоже может работать как 2-х позиционный.

Источник

Методика настройки ПИД-регулятора

Выбор алгоритма управления и его  настройка является основной задачей в процессе проектирования и последующего удовлетворительного запуска агрегата в промышленную или иную эксплуатацию.

В основе методики лежит закон Циглера-Никольса, являющийся эмпирическим и основанным на использовании данных, полученных экспериментально на реальном объекте.

В результате ознакомления с методикой, а также при близком рассмотрении объектов регулирования, были выбраны формулы и коэффициенты ближе всего подходящие к реальному объекту регулирования.

Объект регулирования – камерная электрическая печь. Число зон регулирования от 24 до 40. Каждая зона есть набор электронагревателей. Материал нагревателей нихром. Тип —  проволочные, навитые на керамические трубки.

Требования: поддержание температуры по зонам печи +/- 5С.

МЕТОДИКА:

 Настройка пропорциональной компоненты (Xp)

  1. Перед настройкой зоны пропорциональности интегральная и дифференциальная компоненты отключаются:
  • Постоянная интегрирования устанавливается минимально возможной (Ти =0),
  • Постоянная дифференцирования минимально возможной (Тд = 0).

Тο — начальная температура в системе;
Тsp — заданная температура (уставка);
∆T — размах колебаний температуры;
∆t — период колебаний температуры.

  1. Меняем значение пропорциональной составляющей Xp от минимума (0) до момента, пока не появятся устойчивые колебания системы с периодом ∆t.
Популярные статьи  Почему гаснет сигнал от антенны на телевизоре при включении led ленты?

Система должна находится в постоянном колебательном процессе, притом колебательный процесс незатухающий, где ∆T– характеристика колебания равная значению величины рассогласования (±10С, или как по заданию). Колебания должны быть одинаковы от Тsp.

После получения данной кривой на нашем объекте, засекаем время периода колебаний ʌt – полный период. Данное время есть характеристика системы, оборудования.

3. Используя полученные параметры рассчитываем Ти и Тд.

Зона пропорциональности Коэффициент передачи Постоянная времени интегрирования Постоянная времени дифференцирования
П-регулятор 2*PBs 0.5*Xp
ПИ-регулятор 2.2*PBs 0.45*Xp 0.83*ʌТ
ПИД-регулятор 1.67*PBs 0.6*Xp 0.5*ʌТ 0.125*ʌТ

Цифры в формулах для расчета коэффициентов ПИД-регулирования скорректированы на основе запуска камерной электрической печи в опытно-промышленную эксплуатацию. И конечно в зависимости от типа объекта регулирования могут незначительно меняться.

Сравнение ПИД –регулятора с позиционным регулированием

В системах АСУ ТП наибольшее распространение получили два типа регуляторов – двухпозиционный и ПИД.

Двухпозиционный регулятор наиболее простой в использовании и широко распространенный.

Данный тип регулятора сравнивает значение входной величины с заданным параметром уставки. Если значение измеренной величины ниже заданного значения уставки, регулятор включает исполнительное устройство, при превышении заданного значения, исполнительное устройство выключается. Для предотвращения слишком частого срабатывания устройства, в следствии колебаний системы и следовательно изменении значений, задается минимальный и максимальный порог срабатывания — гистерезис, или по другому зона нечувствительности, мертвая зона, дифференциал. Например, нам необходимо поддерживать температуру в 15°С. Если гистерезис задан 2°, то регулятор будет включать нагрев при 14°С и отключать соответственно при 16°С.

Чем меньше значение гистерезиса, тем точнее будет процесс регулирования, но увеличивается частота срабатывания ,что в конечном итоге приводит к износу коммутационных аппаратов. Увеличение гистерезиса уменьшит частоту переключений, но при этом увеличивается амплитуда колебаний регулируемого параметра, что приведет к ухудшению точности регулирования.

Так или иначе, при таком типе регулирования происходят незатухающие колебания, частота и амплитуда которых зависит от параметров системы. Поэтому данный метод обеспечивает хороший результат в системах, обладающих инерционностью и малым запаздыванием. В частности, такой метод широко применяется при регулировании температуры в нагревательных печах.

В отличии от двухпозиционного с помощью ПИД-регулятора удается свести колебания системы к минимуму, благодаря тому, что при таком методе регулирования учитываются различные значения системы — фактическая величина, заданное значение, разность, скорость. Это позволяет стабилизировать систему и добиться повышения точности в десятки раз по сравнению с двухпозиционным методом. Конечно, здесь многое зависит от правильно подобранных коэффициентов ПИД регулятора.

Для того, чтобы правильно выбрать необходимый тип регулятора необходимо хотя бы приблизительно знать характеристики управляемого объекта , требования к точности регулирования, характер возмущений, воздействующих на объект регулирования.

Позиционный регулятор

Позиционные регуляторы прерывистого действия обычно применяются в комбинации с контактными гальванометрами или промежуточными реле.

Позиционные регуляторы приборной системы разрабатываются и выпускаются как на базе показывающих логометров и милливольтметров, так и на базе самопишущих приборов.

Позиционными регуляторами являются также электронные мосты типов ЭМД-217 и ЭМП-207, электронные потенциометры типов ЭПД-17 и ЭПП-09, которые снабжены позиционным регулирующим устройством.

Позиционными регуляторами называют такие, у которых регулирующий орган может занимать два или три определенных положения.

Позиционными регуляторами называют такие, у которых регулирующий орган может занимать два или несколько определенных положений.

Позиционными регуляторами называются такие, у которых регулирующий орган может занимать два или три определенных положения. Например, у автоматического регулятора уровня РУПШ-16 регулирующий орган ( клапан) в процессе наполнения сепаратора до заданного уровня все время закрыт. При достижении уровнем заданной величины клапан открывается и находится все время в открытом состоянии, пока уровень в сепараторе не достигнет нижнего крайнего положения. Этот регулятор называется двухпозиционным.

Автоматическими позиционными регуляторами называются такие, у которых регулирующий орган может занимать два или три определенных положения. Наибольшее применение получили так называемые двух — и трехпозиционные регуляторы.

Поэтому позиционные регуляторы применяются в объектах с малым запаздыванием и большой емкостью.

Параметры позиционного регулятора, входящие в неравенства, определяющие условия устойчивости и существование автоколебаний, будут параметрами настройки. Такими параметрами для позиционных регуляторов могут быть коэффициент усиления цепи и пш-ржна релейной характеристики.

У позиционных регуляторов — регулирующий орган может занимать два или три определенных положения. Наибольшее применение получили так называемые двух — и трехпозиционные регуляторы.

Применение позиционных регуляторов, управляющих реверсивным двигателем на валу регулятора напряжения, также не обеспечивает точного регулирования. Удовлетворительное регулирование достигается лишь включением в цепь управления исполнительным механизмом релейного элемента с задержкой времени.

У позиционных регуляторов регулирующий орган может занимать два или три определенных положения. У двухпозиционных регуляторов может быть два положения регулирующего органа — полностью открытое или полностью закрытое. Перестановка регулирующего органа у двухпозиционного регулятора происходит почти мгновенно. Так как двухпозиционное регулирование наиболее простое, его применяют в объектах с большим коэффициентом емкости и незначительным переходным и передаточным запаздыванием. К трехпозиционным регуляторам относят такие, у которых регулирующий орган может занимать три положения — полностью открытое, среднее ( нормальное) и полностью закрытое.

У позиционных регуляторов регулирующий орган может занимать, два или три определенных положения. У двухпозиционных регуляторов может быть два положения регулирующего органа — полностью открытое или полностью закрытое. Перестановка регулирующего органа у двухпозиционного регулятора происходит почти мгновенно. Так как двухпозиционное регулирование наиболее простое, его применяют в объектах с большим коэффициентом емкости и незначительным переходным и передаточным запаздыванием. К трехпозиционным регуляторам относятся такие, у которых регулирующий орган может занимать три положения — полностью открытое, среднее ( нормальное) и полностью закрытое.

Популярные статьи  Самодельный генератор
Прибор ЭМП.

Система позиционного регулятора состоит из задающего и регулирующего устройств.

Принцип работы двухпозиционного регулирования

Двухпозиционное регулирование применяется в промышленности, чтобы включать или выключать оборудование, например, откачивающий насос. Откачивающие насосы часто используются, чтобы поддерживать уровень в определенном интервале в емкостях типа отстойников, удаляя воду, когда уровень становит слишком высоким.

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

При подъеме воды в отстойнике поднимается поплавок с присоединенным к нему стержнем, который выходит за пределы этой емкости. Смещаясь вверх стержень толкает закрепленным на нем кольцом приводной рычаг выключателя. Этот рычаг замыкает контакты внутри выключателя, которые включают питание электродвигателя насоса, и насос начинает работать. Когда насос откачает достаточное количество воды, чтобы понизить уровень до минимального (уровень приема насоса), другое кольцо на стержне с поплавком (верхнее) опускает приводной рычаг выключателя, и контакты размыкаются, выключая электродвигатель. Откачивающий насос прекращает свою работу.

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

Зона нечувствительности — это величина изменения уровня при его повышении или понижении, которая требуется для стержня с поплавком, чтобы перевести электрический выключатель с положения «ВКЛ» в положение «ВЫКЛ» или наоборот. Зона нечувствительности в этом примере могла бы быть уменьшена, если переместить два кольца на стержне с поплавком ближе друг к другу. После этого для включения или выключении насоса будет требоваться меньшее изменение уровня в отстойнике. Если бы это было выполнено, то уровень в отстойнике мог бы поддерживаться более точно, но насос при этом при этом должен включаться и выключаться более часто. Это могло бы привести к преждевременному износу элементов системы.

Источник

Транскрипт

1 ПИД-регулирование давления: настройка преобразователей частоты ATV31/ ATV312 28/01/2014

2 СОДЕРЖАНИЕ Назначение… 3 Предварительные настройки… 4 Автоподстройка… 6 Выбор закона управления двигателем… 7 Конфигурирование канала управления… 8 Настройка авторестарта при пропадании и восстановлении напряжения питания… 8 Обратная связь… 9 Назначение обратной связи Задание давления Инверсия ПИД-регулятора Реакция на аварию датчика обратной связи Настройка ПЧ Настройка спящего режима Подключение датчика

4 Предварительные настройки Сброс на заводские наст ройки: Меню Drc ПРИВОД: CFG = Std FCS = InI 4

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

5 Ввод параметров двигателя: Если входное напряжение ПЧ = 3 ф/ в, то соедините обмотки двигателя звездой. Параметр UnS = 380 В Параметр ncr = 0.7 A Если входное напряжение ПЧ = 1 ф/ В, то соедините обмотки двигателя треугольником. Параметр UnS = 220 В Параметр ncr = 1.21 A 5

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

6 Автоподстройка Параметр tun = Yes: 6

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

7 Выбор закона управления двигателем Параметр Uft = P, если механизм насос или вентилятор. 7

8 Конфигурирование канала управления Меню Ctl- Параметр LAC = L3 Параметр CHCF = SEP Параметр Cd1 = Ter Меню I_O Параметр tcc = 2C Кнопка СТАРТ (с фиксацией) подключается к LI1 и 24В. Настройка авторестарта при пропадании и восстановлении напряжения питания Настройте параметр tct: Меню I_O Параметр tct = LEL 8

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

9 Обратная связь Датчик обратной связи (давления) с токовым выходом 4..20мА должен быть присоединен к входу AI3. Аналоговый вход AI3 должен быть сконфигурирован с диапазоном 4..20мА: Конфигурация входа: Меню I_O Параметр CrL3 = 4 Параметр CrH3 = 20 9

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

10 Назначение обратной связи Внимание: несовместимость функций! Необходимо отменить SA2 (SA2 = No) и PS2/PS4 (PS2 = No, PS4 = No). Меню Прикладные функции Подменю PI-/ ПИД-регулятор Параметр PIF = AI3 10

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

11 Задание давления Внутреннее задание ПЧ (если задание не нужно изменять в процессе работы например, ночная/дневная уставка давления): Подменю PI-/ ПИД-регулятор PII = Yes Параметр rpi Параметр rpi изменяется в пределах . 100% соответствует диапазону измерения датчика с учетом коэффициента масштабирования Fbs. 11

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

12 Инверсия ПИД-регулятора Реакция на аварию датчика обратной связи В случае отказа датчика давления сигнал обратной связи становится равным нулю. На выходе ПИД-регулятора в этом случае появится максимальный сигнал задания частоты. Скорость вращения двигателя насоса станет максимальной и давление в системе может превысить максимально допустимое

Поэтому очень важно настроить реакцию ПЧ на отказ датчика давления. Меню Flt Можно задать тип реакции ПЧ на аварию датчика: стоп выбегом, стоп по рампе либо работу на выбранной скорости. LFL = rnp (торможение по рампе, чтобы не было гидроудара) Либо LFL =LFF работа в случае аварии на скорости, заданной параметром LFF

12

LFL = rnp (торможение по рампе, чтобы не было гидроудара) Либо LFL =LFF работа в случае аварии на скорости, заданной параметром LFF. 12

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

13 Настройка ПЧ Если кто-то уже настраивал ПЧ и вводил куда-то какие-то значения и неизвестно какие значения, то произведите сброс параметров ПЧ на заводские настройки. 1) Ввод параметров двигателя меню Drc. (Обязательно, иначе возможен выход двигателя из строя!) 2) Настройка параметров рампы ускорения/торможения: ОБЯЗАТЕЛЬНО для насосов необходимо задать время рампы для исключения гидроударов в системе! Конкретные значения определяются системой. Меню Set Параметр ACC, DEC 3) Закон управления двигателем 4) Автонастройка 5) Настройка пределов изменения частоты ПЧ Меню Set/ параметр LSP: 0 Гц (установите минимальную частоту, требуемую для поддержания насосом минимального давления в системе). Меню Set/ параметр HSP: 50 Гц 13

Советуем изучить — Износ электрических контактов

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

14 Настройка спящего режима См. описание параметров rsl и tls (Руководство по программированию). 14

15 Подключение датчика По вопросам подключения датчика давления просьба обращаться к документации на датчик давления! Ниже приведен пример подключения: Двухпроводное подключение Клемма 3: «+» Клемма 1: «-» Аналоговый вход ПЧ AI3: + COM: — Не забудьте объединить COM-клемму ПЧ и «минус» внешнего источника питания (если используется внешний источник питания). 15

Похожие патенты RU2362198C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ РЕАЛИЗАЦИИ ТРЕХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛЯТОРА 2001
  • Магергут В.З.
  • Соболев А.В.
  • Вент Д.П.
  • Аль Т.М.
RU2220432C2
АДАПТИВНАЯ ПРИСТАВКА К ДВУХПОЗИЦИОННОМУ РЕГУЛЯТОРУ 2010
  • Игнатенко Владимир Александрович
  • Игнатенко Ольга Игоревна
  • Магергут Валерий Залманович
RU2424545C1
СИСТЕМА АДАПТИВНОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ 2010
  • Камынин Артем Александрович
  • Кижук Александр Степанович
  • Рубанов Василий Григорьевич
  • Магергут Валерий Залманович
RU2430398C1
СПОСОБ АДАПТИВНОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 2012
  • Камынин Артем Александрович
  • Кижук Александр Степанович
  • Магергут Валерий Залманович
  • Рубанов Василий Григорьевич
RU2498386C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1997
  • Распопов А.В.
  • Магергут В.З.
  • Егоров А.Ф.
RU2158435C2
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1996
  • Магергут В.З.
  • Холод И.Л.
  • Распопов А.В.
RU2129726C1
СПОСОБ АДАПТИВНОГО ТРЕХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 2012
  • Рыбин Илья Александрович
  • Магергут Валерий Залманович
  • Кижук Александр Степанович
  • Яхно Богдан Александрович
RU2474856C1
НЕЧЕТКИЙ АДАПТИВНЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ С ДИСКРЕТНЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ 2013
  • Жук Сергей Анатольевич
  • Магергут Валерий Залманович
RU2514127C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1997
  • Распопов А.В.
  • Магергут В.З.
  • Вент Д.П.
RU2155361C2
АДАПТИВНЫЙ ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР 2010
  • Магергут Валерий Залманович
  • Кижук Александр Степанович
  • Рыбин Илья Александрович
  • Игнатенко Владимир Александрович
RU2408913C1
Популярные статьи  Почему между нулем и заземлением есть напряжение и как от этого избавиться?

Применение частотного преобразователя в схеме вентиляции: настройка ПИ регулятора

Перейти в каталог продукции: Частотные преобразователи

На рисунке изображена схема типичной системы вентиляции:

Воздух на рисунке поступает через входное отверстие из внешней атмосферы и по цетральному каналу направляется к мотору системы вентиляции. Этот воздух пройдет через фильтр, очищаясь, пред тем как он будет распределен по выпускным каналам непосредственно в помещения.

Мотор-вентилятор соединен с преобразователем частоты Lenze SMD. Преобразователь контролирует скорость мотор-вентилятора для постоянного поддержания необходимого объема / давления воздуха передаваемого по системе каналов. Уровень давления определяется датчиком (Д). Таким образом осуществляется обратная связь с преобразователем частоты. Воздушный фильтр в центральном канале постепенно засоряется, и датчик определяет это, так как давление в камере постепенно снижается. Частотный преобразователь увеличивает скорость вентилятора, чтобы поддержать постоянное воздушное давление в системе. Когда фильтр становится полностью засорен, преобразователь частоты подает сигнал, указывающий, что фильтр должен быть заменен.

Датчик давления измеряет давление воздуха в миллибарах и имеет диапазон от 10 до 160 мбар. Датчик давления имеет выход 0-10V и подключен к аналоговому входу преобразователя частоты. Сигнал датчика давления воздуха имеет линейную характеристику, также как происходит снижение давления. Необходимо чтобы вентиляционная система постоянно поддерживала в системе каналов давление 80 мбар. По каналу обратной связи от датчика давления воздуха может поступить сигнал о падении давления менее 60 мбар. В этом случае преобразователь частоты по релейному выходу подает сигнал о необходимости замены фильтра.

Минимальная частота работы привода должна быть на уровне 15Гц. Это позволит защитить электродвигатель от продолжительной работы на низких скоростях.

Схема подключения частотного преобразователя SMD:

Настройка параметров ПИ регулятора:

No. Название Уставка Примечание
C08 Конфигурация – релейный вход 10 Обратная связь – мин. \ макс. Уровень. Настройка сиганлизации – d46 и d47
С10 Минимальная выходная частота 15 Настройте SMD на минимальную выходную частоту 15Гц
С34 Конфигурация аналогового входа Настройте аналоговый вход на сигнал 0…10V
С70 Пропорциональная составляющая # Установите пропорциональную составляющую на необходимом уровне
С71 Интегральная составляющая # Установите интегральную составляющую на необходимом уровне
с81 Уставка ПИ регулятора 80 Опорная величина (установите в мбар.)
c86 Минимальная обратная связь 10 Минимальный уровень ПИ по сигналу обратной связи
c87 Максимальная обратная связь 160 Максимальный уровень ПИ по сигналу обратной связи
d25 ПИ уставка ускорения, торможения # Установите рампу изменения скорости ПИ уставки
d38 Пи режим 1 Режим ПИ включен, положительная обратная связь
d46 Минимальный уровень сигнала обратной связи 60 Минимальный уровень сигнала получаемый от датчика давления
d47 Максимальный уровень сигнала обратной связи 150 Максимальный уровень сигнала получаемый от датчика давления

Пропорциональная составляющая это основная уставка, которая корректирует скорость прямо пропорционально ошибке. Если использовать только пропорциональную составляющую это всегда будет приводить к ошибке в системе. Если значение пропорциональной составляющей слишком низко, то отклик будет слишком вялый. Если же это значение слишком велико, то система будет непостоянной, и изменения будут носить колебательный характер.

Интегральная составляющая используется для устранения статической ошибки. Она продолжает увеличивать основную команду задания скорости, основанную на накопленной ошибке за период (или уменьшать скорость в случае отрицательной ошибки). Даже маленькая величина интегральной составляющей может оказать существенное влияние на исполнение заданного значения контроллера. Если значение слишком высоко – система проскочит требуемое значение, особенно если значительное изменение шага произошло по ошибке.

Перейти в каталог продукции: Частотные преобразователи

Реферат патента 2009 года СПОСОБ РЕАЛИЗАЦИИ ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛЯТОРА

Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к реализации двухпозиционных регуляторов с адаптивными позициями в виде приставки, подключаемой к выходному каналу традиционного двухпозиционного регулятора. В отличие от известных способов создания адаптивных двухпозиционных регуляторов с контактным подключением функционального звена перенастройки позиций предлагается бесконтактный вариант подключения этого звена. Технический результат — повышается надежность работы приставки и упрощается преобразование традиционного двухпозиционного регулятора с фиксированными позициями в адаптивный, при этом достигается улучшение качества регулирования. Изобретение может быть использовано как при автоматизации промышленных объектов, так и объектов бытовой техники, особенно тех, в которых для автоматического регулирования тех или иных технологических величин используются традиционные двухпозиционные регуляторы. Подключение к ним предлагаемой приставки превращает регуляторы в адаптивные, то есть в регуляторы, позиции которых подстраиваются под нагрузку, с которой работает объект. При этом происходит существенное снижение амплитуды колебаний технологической величины и снижение частоты этих колебаний. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Денис Серебряков/ автор статьи
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: